Дизайнът на този мек робот е вдъхновен от кораловата риба-лъв (Pterois).
Роботът се захранва от собствената си изкуствена кръвоносна система и може да раздува гръдните си перки и да плува нагоре по течението със скорост над 1,5 дължини на тялото на минута, което е около 15 сантиметра в минута или около 0.01 километра в час.
Неговият конструктор Робърт Шепърд от Университета в Корнел отбелязва, че скоростта на плуване може да бъде подобрена. "1,5 дължини на тялото на минута - това е много бавно, дори за риба", коментира Шепърд.
Захранва се от поточни батерии, системи, които се състоят от два електрода и течен електролит, който тече между тях. Когато течността се движи, тя захранва помпите, поставени в опашката на роботизираната риба, гръбните и гръдни перки.
Потокът на течността увеличава също и налягането в определени области. Механизмът е като надуване на балон, обяснява Шепърд, което води до промяна на формата и твърдостта на частите на робота. Течността например надува едната страна на опашката на робота и предизвиква компресиране на другата, което води до характерното за рибешките опашки движение.
За да се даде възможност за гъвкаво движение, електродите в роботизираната риба са направени от огъвваема никелова телена мрежа. Водоустойчивата външна част на робота е направена от силикон.
Екипът ще работи за подобряване на силата на движенията на робота.
Справка: Nature, doi: 10.1038 / d41586-019-01951-8
Източник: Robo-fish powered by battery ‘blood’, Nature, Robotic fish powered by electronic blood can swim for 36 hours, New Scientist
Коментари
Моля, регистрирайте се от TУК!
Ако вече имате регистрация, натиснете ТУК!
Няма коментари към тази новина !
Последни коментари