Накратко, нещата стоят така. Историята на роботите води началото си от древния свят. По време на Индустриалната революция хората развиват способността да контролират електричеството, така че машините да могат да се захранват с малки електродвигатели. В началото на ХХ век се развива идеята за хуманоидна машина. Първите приложения на съвременните роботи са във фабрики като индустриални роботи. Тези индустриални роботи са фиксирани машини, способни да извършват производствени задачи, които са позволявали производство с по-малко човешка намеса.
Началото. Митологията
Кадъм (на гръцки: Κάδμος) в древногръцката митология е син на финикийски цар и е брат на отвлечената от Зевс Европа. Концепциите за изкуствени слуги и компаньони датират поне още от древните легенди за Кадъм, за когото се твърди, че е посял драконови зъби, превърнали се във войници. Знаен е и митът за Пигмалион, чиято статуя на Галатея оживяла. Много древни митологии включват изкуствени хора, като например говорещите механични слугини, построени от гръцкия бог Хефест от злато.
Будисткият учен Даосюан (596-667 г. сл. Хр.) описва хуманоидни автомати, изработени от метали, които рецитират свещени текстове в манастир, в който се помещава приказен часовник. "Хората от благороден метал" плачели, когато Буда Шакямуни починал. Хуманоидни автомати фигурират и в Епоса за цар Гесар, централноазиатски културен герой.
Скулпторът Пигмалион, миниатюра в ръкопис от ХІV век. Кредит: Wikimedia Commons
Ранните китайски предания за легендарния дърводелец Лу Бан и философа Мо Дзъ описват механични имитации на животни и демони. Последиците от хуманоидните автомати са обсъдени в "Лие Дзъ" (IV век сл. Хр.), компилация от даоистки текстове, която по-късно се превръща в класика. В глава 5 крал Му от Джоу е на пътешествие на Запад и след като пита майстор Ян Шъ "Какво можеш да направиш?", на кралския двор е представен изкуствен човек. Автоматът наистина е неразличим от човек и изпълнява различни трикове за краля и неговата свита. Но кралят избухва в ярост, когато автоматът започва да флиртува с присъстващите дами и го заплашва с екзекуция. Затова майсторът разрязва робота и разкрива вътрешните механизми на изкуствения човек. Кралят е очарован и експериментира с функционалната взаимозависимост на автомата, като премахва различни органоподобни компоненти. Кралят се удивлява: "Възможно ли е тогава човешкото умение да постигне толкова, колкото Създателят?" и конфискува автомата. Подобен разказ може да се намери в почти съвременните индийски будистки разкази Джатака, но тук сложността на роботите не съответства на тази на Майстор Ян. Преди въвеждането на будизма през нашата ера, китайските философи не са разглеждали сериозно разликата между привидност и реалност. Лиези опровергава будистките философии и сравнява човешките творчески сили с тези на Създателя.
Индийският "Локапанати", сборник от цикли и предания, създаден през ХІ или ХІІ век сл. Хр., разказва историята за това как армия от автоматизирани войници (бхута вахана янта или "машини за движение на духа") е била изработена, за да защити мощите на Буда. Плановете за създаване на такива хуманоидни автомати са били откраднати от Римското царство (общ термин за гръко-римско-византийската култура). Според "Локапанати", яваните са използвали автоматите, за да извършват търговия и земеделие, но също така са залавяли и екзекутирали престъпници. Римските създатели на роботи, които са напуснали царството, са преследвани и убивани от автоматите.
Вдъхновени от европейските християнски легенди, средновековните европейци измислят медни глави, които можели да отговарят на зададени им въпроси. Алхимикът Алберт Магнус е трябвало да конструира цял андроид, който можел да изпълнява някои домакински задачи, но той е унищожен от ученика на Алберт, Тома Аквински, защото смущавал мисълта му. Най-известната легенда разказва за бронзова глава, измислена от Роджър Бейкън, която е унищожена или бракувана, след като той пропуска момента на нейното действие. Автомати, наподобяващи хора или животни, са популярни във въображаемите светове на средновековната литература.
Автомати
През IV век пр.н.е. математикът Архит от Тарент говори за механична птица, която той нарича "Гълъбът", задвижвана от пара. Въз основа на по-ранното споменаване в "Илиада" на Омир, Аристотел заявява в своята "Политика" (около 322 г. пр.н.е., книга 1, част 4), че автоматите някой ден биха могли да доведат до човешко равенство, като направят възможно премахването на робството: ,,Има само едно условие, при което можем да си представим ръководители, които не се нуждаят от подчинени, и господари, които не се нуждаят от роби. Това условие е всеки инструмент да може да върши своята собствена работа, по команда или чрез интелигентно предвиждане, подобно на статуите на Дедал или триножниците, направени от Хефест, за които Омир разказва, че "по собствено желание те влязоха в събранитео на боговете на Олимп", сякаш совалка се изплела сама от платното".
Когато гърците контролирали Египет, в Александрия се установяват редица инженери, които могат да конструират автомати. Започвайки с полимата Ктезибий (285-222 г. пр.н.е.), александрийските инженери оставили след себе си текстове, описващи подробно работещи автомати, задвижвани от хидравлика или пара. Ктезибий построява човекоподобни автомати, често използвани в религиозни церемонии и поклонение на божества. Един от последните велики александрийски инженери, Херон Александрийски (10 - 70 г. сл. Хр.), изработва куклен театър с автомати, където фигурките и сценичните декори се движели с механични средства. Той описва конструкцията на такива автомати в своя трактат за пневматиката. Александрийските инженери конструират автомати като почит към очевидната човешка власт над природата и като инструменти за жреци. Те поставят началото на традиция, при която автомати се конструирали за всеки, който бил достатъчно богат, и предимно за забавление на богатите.
Традицията на производство на автомати в гръцкия свят продължава и през Средновековието. При посещението си в Константинопол през 949 г. посланикът Лиутпранд от Кремона описва автомати в двореца на император Теофилос, включително ,, "лъвове, направени от бронз или дърво, покрити със злато, които удряха земята с опашки и ревяха с отворена уста и треперещ език", "дърво от позлатен бронз, клоните му пълни с птици, също направени от позлатен бронз, и те издаваха викове, подходящи за вида си" и "самия императорски трон", който "беше направен по такъв хитър начин, че в един момент беше на земята, а в друг се издигаше по-високо и сякаш плуваше във въздуха".
Подобни автомати в тронната зала (пеещи птици, ревящи и движещи се лъвове) са описани от съвременника на Луитпранд, византийския император Константин Порфирогенет, в книгата му Peri tes Vasileiou Taxeos (Περὶ τῆς Βασιλείου Τάξεως).
Роботът часовник
Су Сун, китайски експерт по изчисляване на календари, построил усъвършенстван астрономически часовник през 1088 г. Часовникът бил прецизен апарат, използван за астрономически наблюдения и измерване на времето по време на управлението на Джъцзун. Това е т.н. Космически двигател - 10-метрова часовникова кула, построена от Су Сун в Кайфън, през 1088 г. сл. Хр. Той включва механични манекени, които отмерват часовете и бият с гонгове или камбани, наред с други устройства.
Схема с устройството на механичния часовник на Су Сун. Кредит: Wikimedia Commons
Су Сун ръководил екип от опитни математици и занаятчии при построяването на часовниковата кула. Това бил най-модерният астрономически инструмент за времето си. За съжаление, само 39 години след завършването на часовниковата кула, армията на династия Дзин нахлула в столицата на династията Сун. Те напълно демонтирали часовника и го пренесли в столицата си, която е днешен Пекин. Армията на династия Дзин обаче не успяла да сглоби часовника отново поради сложността на конструкцията му.
Под ръководството на император Газонг (1132-1162) Китай се завръща към своя блясък. Въпреки това, все още му липсва часовниковата кула. Газонг изпраща указ до сина на Су Сун, Су Сие, с който му нарежда да направи копие на армиларната сфера (древен астрономически уред и модел на небесната сфера, който се състои от въртящи се метални пръстени, показващи движението на звездите и планетите около Земята) и небесния глобус Юанью, които баща му е построил. След като получава императорската заповед да пресъздаде часовника, Су Сие се прибира у дома, за да търси старите текстове на баща си, които описват сглобяването на часовника. Въпреки няколко години работа, той така и не успява да създаде работещо копие на този шедьовър. В крайна сметка Су Сие и колегите му стигат до заключението, че ключови части от плановете, отнасящи се до конструкцията на часовника, са били изрязани, за да се запази съдържанието им в тайна.
Часовниковата кула на Сун се състои от три нива. Горното ниво съдържа армиларна сфера. Тя представлява "големите небесни кръгове", което позволява на древнокитайските звездобройци да правят точни астрономически наблюдения. На средното ниво има небесен глобус, който показва движенията на небесните тела, а долното ниво има дървени манекени, които отмерват часа. Цялата кула образува единен механизъм, който се завърта от водна сила, без никакво човешко усилие. Точността на часовника била сравнима с тази на слънчев часовник . Сферата се състои от 12 пръстена в три слоя, като всеки от пръстените е маркиран със скáла. От сферата може директно да се отчитат позициите на 24-те слънчеви термина и да се намери звезда или планета, като се погледне през мерна тръба.
Подвизите на древнокитайските роботи продължават и по време на династията Тан. Дайфън Ма построява автоматизиран слуга за кралицата. Ин Уенлианг построява автоматичен мъж, който вдига тостове на банкети, и дървена автоматична жена, която свири на музикален инструмент. Сред най-добре документираните автомати в древен Китай са тези на Хан Жиле - японец, който се е преместил в Китай в началото на IX век сл. Хр.
В посткласическите общества
Посткласически общества като византийците и арабите продължават да конструират автомати. Византийците наслеяват знанията за автоматите от александрийците и ги развиват допълнително, за да изградят водни часовници със зъбни механизми, като например описаните от Прокопий около 510 г.
Именно в средновековния арабски свят се случва по-значителен напредък в конструирането на автомати. Харун ал-Рашид построява водни часовници със сложни хидравлични крикове и движещи се човешки фигури. Един такъв часовник е дарен на Карл Велики, крал на франките, през 807 г. Арабски инженери като Бану Муса и Ал-Джазари публикували трактат за хидравликата и допълнително усъвършенствали изкуството на водните часовници. Ал-Джазари построява автоматизирани движещи се пауни, задвижвани от водна енергия.Той изобретява водни колела с гърбици на оста им, използвани за задвижване на автомати. Един от хуманоидните автомати на Ал-Джазари представлява сервитьорка, която можела да сервира вода, чай или напитки. Напитката се е съхранява в резервоар, откъдето капе в чаша и след седем минути сервитьорката се появява от автоматична врата, сервирайки напитката. Ал-Джазари изобретява автомат за миене на ръце, включващ механизъм за промиване, който сега се използва в съвременните тоалетни. Той представлява женски хуманоиден автомат, стоящ до леген, пълен с вода. Когато потребителят дръпне лоста, водата се оттича и женският автомат отново напълва легена. Освен това той създава роботизирана музикална група. Според Марк Рошхайм (Mark Rosheim), за разлика от гръцките дизайни, арабските автомати са работили с драматична илюзия и са манипулирали човешкото възприятие за практическо приложение.
Музикалните роботи на Исмал ал-Джазари. Кредит: Wikimedia Commons
Сегментните зъбни колела, описани в "Книгата на знанието за изобретателните механични устройства", публикувана от Ал-Джазари малко преди смъртта му през 1206 г., се появяват 100 години по-късно в най-модерните европейски часовници. Ал-Джазари публикува и инструкции за конструирането на хуманоидни автомати. Първите водни часовници, моделирани по арабски дизайн, са построени в Европа около 1000 г. сл. Хр., вероятно въз основа на информацията, предадена по време на мюсюлмано-християнския контакт в Сицилия и Испания. Сред първите регистрирани европейски водни часовници е този на французина Жерберт от Орийак, построен през 985 г. сл. Хр. Творбите на Херо върху автоматите са преведени на латински по време на Ренесанса през ХІІ век. Художникът-инженер от началото на ХІІІ век Вилар дьо Хонекур скицира планове за няколко автомата. В края на ХІІІ век Робер II, граф на Артоа, построява градина за удоволствия в замъка си в Хесдин, която включва редица роботи, хуманоиди и животни. Автоматизираните камбанни бойници, наречени jacquemart, стават популярни в Европа през 14 век, наред с механичните часовници.
Сред първите проверими автоматизации е хуманоид, нарисуван от Леонардо да Винчи (1452–1519) около 1495 г. Тетрадките на Леонардо, преоткрити през 50-те години на миналия век, съдържат подробни рисунки на механичен рицар в броня, който е можел да седи изправен, да размахва ръце и да движи главата и челюстта си. В средата на ХV век Йоханес Мюлер фон Кьонигсберг твърди, че е създал автомат орел и муха, изработени от желязо; според легендата и двамата са могли да летят, но описанията на това се считат до голяма степен за поетични. Джон Дий е известен и със създаването на дървен бръмбар, също уж способен да лети.
Мислителят от ХVІІ век Рене Декарт вярва, че животните и хората са биологични машини. По време на последното си пътуване до Норвегия той взима със себе си механична кукла, която приличала на починалата му дъщеря Франсин. През ХVІІІ век майсторът производител на играчки Жак дьо Вокансон построил за Луи XV автоматизирана патица със стотици движещи се части, която можела да яде и пие. Впоследствие Вокансон изработва хуманоидни автомати, от които барабанистът и свирачът на флейта са известни с анатомичното си сходство с истинските човешки същества. Творението на Вокансон вдъхновило европейските часовникари да произвеждат механични автомати и сред европейската аристокрация станало модерно да се колекционират сложни механични устройства за забавление. През 1747 г. философът Жулиен Офре дьо Ла Метри анонимно публикува известната философска книга "Човекът машина" (L'homme machine), в която нарекъл Вокансон "нов Прометей" и размишлявал: "човешкото тяло е часовник, голям часовник, конструиран с такова умение и изобретателност".
Елизабетинска дърворезба, в която се казва "Времето е. Времето беше. Времето е минало". Кредит: Wikimedia Commons
През 1770-те швейцарецът Пиер Жаке-Дроз създава движещи се автомати, които приличат на деца. Това зарадва Мери Шели, която по-късно написа романа от 1818 г. "Франкенщайн или съвременният Прометей". Най-добрият опит за автоматизация е "Турчинът" от Волфганг фон Кемпелен, привидно сложна машина, която може да играе шах срещу човешки противник и обикаля Европа. Когато машината е донесена в новия свят, тя подтиква Едгар Алън По да напише есе, в което заключава, че е невъзможно механичните устройства да разсъждават или мислят. По-късно обаче се разкрива, че "Механичният турчин" е сложна измама. Машината е крила човек, който я е управлявал отвътре. Можете да я видите на първата илюстрация най-горе.
През ХІХ век японският майстор Хисашиге Танака, известен като "японският Едисон", създава набор от изключително сложни механични играчки, някои от които могат да сервират чай, да стрелят със стрели, извадени от колчан, или дори да нарисуват японски канджи. Забележителният текст "Каракури Зуй" (Илюстровани машини) е публикуван през 1796 г. През 1898 г. Никола Тесла демонстрира свой прототип на дистанционно управлявана лодка, като "автомат, който, оставен на самия себе си, ще действа, сякаш притежава разум и без никакъв волеви контрол отвън". Той защитава изобретението си от критичните репортери, твърдейки, че това не е "безжично торпедо", а вместо това "първият от раса механични хора (терминът "робот" ще бъде въведен едва през 1920 г. от чешкия писател Карел Чапек), който ще върши трудоемката работа на човешката раса". Ако искате да си припомните тази история, можете да прочетете следната наша статия:
Антон Оруш, Sandacite.BG
Източници:
Su Song's Clock - https://www.thenagain.info/WebChron/China/SongClock.html
Robotics: A Brief History - https://cs.stanford.edu/people/eroberts/courses/soco/projects/1998-99/robotics/history.html
History of robots - https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_robots
Коментари
Моля, регистрирайте се от TУК!
Ако вече имате регистрация, натиснете ТУК!
Няма коментари към тази новина !
Последни коментари
БотоксПутю
В скална формация на Марс е открит органичен въглерод
Прост Човек
Колко бързо става квантовото вплитане? Учени го изследват в атосекунден мащаб
Прост Човек
Колко бързо става квантовото вплитане? Учени го изследват в атосекунден мащаб
Прост Човек
Последната теорема на Стивън Хокинг преобръща времето и причинността