Дизайнът на този мек робот е вдъхновен от кораловата риба-лъв (Pterois).
Роботът се захранва от собствената си изкуствена кръвоносна система и може да раздува гръдните си перки и да плува нагоре по течението със скорост над 1,5 дължини на тялото на минута, което е около 15 сантиметра в минута или около 0.01 километра в час.
Неговият конструктор Робърт Шепърд от Университета в Корнел отбелязва, че скоростта на плуване може да бъде подобрена. "1,5 дължини на тялото на минута - това е много бавно, дори за риба", коментира Шепърд.
Захранва се от поточни батерии, системи, които се състоят от два електрода и течен електролит, който тече между тях. Когато течността се движи, тя захранва помпите, поставени в опашката на роботизираната риба, гръбните и гръдни перки.
Потокът на течността увеличава също и налягането в определени области. Механизмът е като надуване на балон, обяснява Шепърд, което води до промяна на формата и твърдостта на частите на робота. Течността например надува едната страна на опашката на робота и предизвиква компресиране на другата, което води до характерното за рибешките опашки движение.
За да се даде възможност за гъвкаво движение, електродите в роботизираната риба са направени от огъвваема никелова телена мрежа. Водоустойчивата външна част на робота е направена от силикон.
Екипът ще работи за подобряване на силата на движенията на робота.
Справка: Nature, doi: 10.1038 / d41586-019-01951-8
Източник: Robo-fish powered by battery ‘blood’, Nature, Robotic fish powered by electronic blood can swim for 36 hours, New Scientist
